RaspberryPiの画像認識・ロボットアーム操作チャレンジにスマホゲームを自動周回するマシーンを作成
はじめてのラズパイ作品です。
— エリカメイ (@erica_m_i) September 18, 2019
制作期間: 実働2日間
投資したもの: マシン・パーツ代(だいたいガチャ100連分)
得たもの: 推しを育てる環境、OpenCVやGPIOの経験値、サーボモーターのすごさ、ロボット工学順運動学と逆運動学の概念と有用さの理解(製作には未使用)
改善点:
— エリカメイ (@erica_m_i) September 19, 2019
・画面認識に数秒かかる
→毎回画面認識ではなくタイマー式でもいいかも？(確実に画面タップできる前提)
・音がすごい
→サーボモーターはともかくソフトなペン先に変えるといいかも？
・一度しまうとカメラとアームの位置調整が大変
→位置ガイドを作成する？
夜中回すのはうるさくてムリ。
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